Executar aplicações direto no aparelho celular

Tutorial completo e passo-a-passo para windows de como executar as aplicações criadas no Eclipse diretamente no aparelho celular.
Modelo utilizado: Motorola Milestone.
Sistema Operacional: Microsoft Windows 7 Ultimate

Depois de instalado e configurado o sdk Android no computador, certifique-se que o USB-Driver esteja instalado também.

Uma vez tudo configurado conecte o aparelho celular no computador pela USB espere até que reconheça.
Quando reconhecer, primeiramente ative o modo de debugação USB no celular.
Para isso: vá ao menu principal > Configurações > Aplicativos > Desenvolvimento > Marque: Depuração USB
Permanecer Ativo
Feito isso, abre o Gerenciador de dispositivos e localize o Dispositivo referente ao aparelho Celular. Uma vez encontrado, instale o driver dele apontando para a pasta do SDK > USB_DRIVER, no meu caso, eu apontei para: C:\android-sdk-windows\usb_driver
e a instalação procedeu normalmente.

Uma vez feito isso, abra o command do seu computador, navegue para dentro da pasta Temp e digite: adb devices
Deverá ao executar o comando aparecer alguns números referentes ao celular.

Feito isso, no Eclipse:

Menu Run > Run Configurations: Atenção aqui: desmarque a opção do emulador na palheta terget (observe se está selecionado ao menos uma aplicação android).

No arquivo AndroidManifest.xml a linha <uses-sdk android:minSdkVersion="6" /> deverá estar com a versão correpondente a versão do seu aparelho Celular.

Dois cliques no AndroidManufest.xml > palheta application opção debugable = true

Feito isso poderá executar as aplicações de forma normal.

Se houver dúvidas, por favor, publique-as se possível com imagens para facilitar.
Toda noite, eu estou passando por aqui para ajudar a quem precisa.

Estou a disposição, espero ter ajudado. Att,
Marquinho.